聚焦外骨骼、义肢等辅助医疗设备的机械研制和柔顺控制方法研究，开发应用于治疗慢病的智能乒乓球机器人。

开展高效动态行走的人形机器人研究。主要包括：面向高机敏性与高动态性的仿生机构与原理研究；面向复杂环境的机器学习与鲁棒控制方法；基于视觉、听觉、力觉、触觉等多模态感知的复杂操作，以及在科研、教育、陪伴、迎宾、导引、巡检、物流、抢险、救灾、军事等领域应用

从事面向工业4.0的CPS智能技术研究，通过系统级研发和工程化研究，形成一些满足安全性、可靠性、便捷性等产业化要求的技术模块，主要应用于工业中。

从事人机合作物体操控、人机物体传递等人-机-环境融合控制方法研究，搭建协作机器人安全碰撞测试平台，跨学科（机器人控制、传感器技术、人的疼痛阈值等）研究协作机器人安全碰撞测试。