师资队伍 —— 唐宋

发布时间：2024-01-17浏览次数：10012


唐宋
唐宋

博士，副教授，博士生导师

邮箱：tangs@usst.edu.cn

办公地点：先进制造大楼1212

所在单位：健康科学与工程学院, 机器智能研究院

个人简介：欧盟Marie Sklodowska-Curie访问学者。从事 “物理约束驱动的多模态鲁棒智能” 研究。2010年半路出家，从事科学研究以来，在IJCV、ICLR (Oral)、CVPR、NeurIPS、AAAI (Oral)、ACM-MM、PR、MedIA、IEEE-TMM、IEEE-TITS、IEEE-TCSVT、ICRA、IROS等CCF推荐会议或期刊上发表论文70余篇（一作或通讯 36篇），其中，CCF-A，中科院一区、TOP论文30篇； 出版学术专著1部；主持或参与国家自然科学基金（面上）、SAST基金、中国医学科学院临研专项重点、欧盟Horizon2020基金、德国科学基金会等纵向项目8项，主持横向课题5项；牵头研制首款车臂协同智能保洁服务机器人，受到总理接见，并向总理做现场动态汇报。担任本科《数据结构与算法》、《信号分析与处理》主讲。欢迎有学术热诚的同学报考我的研究僧。


教育及工作背景               


教育背景

  1. 2013 至 2017, 电子科技大学, 计算机科学与技术（CS）(University of Hamburg 联合培养), 博士

  2. 2010 至 2013, 重庆邮电大学, 系统工程, 硕士（学术型）

  3. 2001 至 2005, 海南大学, 电子工程 (EE), 学士

工作经历

  1. 2020 至 今，上海理工大学，健康科学与工程学院，机器智能研究院, 特聘副教授、副教授

  2. 2017 至 2019, University of Hamburg，Department of Informatics，助理研究员.

  3. 2018, 清华大学，欧盟Marie Sklodowska-Curie访问学者

  4. 2009 至 2010, 中国电子科技集团公司第三十研究所，算法工程师

  5. 2005 至 2009, 上海三菱电梯有限公司 (SMEC)，高级电子工程师，工程经理

研究方向


主要研究方向：机器学习、计算机视觉、机器人学习。我的工作一直围绕“迁移学习”这一核心主题，目前聚焦三个方面：(1) 多模态无监督领域自适应 (DA);（2）基于信息论和动力学的可解释人工智能 (XAI);（3）世界模型 (WM)。

研究小组简介


目前，我的研究小组 (TAU Lab) 共有15名成员，其中博士研究生1名, 硕士研究生10名，客座研究生2名，客座本科生2名。年均2人/次获得国家奖学金/一等学业奖学金/保研资格，硕士毕业生，2/3成功申请国内外著名高校CS专业人工智能方向博士研究生，如European Molecular Biology Laboratory (EMBL)，Western University、华科，哈工大等。可前往网址https://www.taulab.cc/了解我的研究小组。因每年名额有限，我们研究小组偏向于招收计算机、电子信息、数学相关专业的同学。同时，我们也欢迎自动化、机械电子等工程专业有一定硬件动手能力的同学加入。

学术任职

  1. 中国图象图形学学会，多媒体专委会专委，类脑视觉专委会专委.  

  2. 上海市计算机学会计算机视觉专委会，副秘书长.

  3. ICLR (25--26 PCM), CVPR (21--26 PCM), NeurIPS (22--26 PCM), AAAI (22--26 PCM), ICNSC (22, SC), PHM (24, SC)

  4. 担任 International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Multimedia (IEEE-TMM), IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (IEEE-TCSVT), IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (IEEE-TNNLS), Pattern Recognition (PR), Neural Networks (NN), Computer Vision and Image Understanding (CVIU) 等CCF推荐人工智能领域期刊审稿人.

近三年论文


  完整的论文列表可前往我的Google Scholar查看。加粗表示小组成员。

    2026

  1. S. Tang, J. Yang, M. Ye, B. Wang,  Y. Gan, X. Zhu, 'Source-Free Domain Adaptive Object Detection with Semantics Compensation',  Pattern Recognition (PR) 2026.   (CCF-B, IF = 7.6, 中科院一区、TOP)

  2. S. Tang, P. Gong, K. Li, K. Guo, B. Wang, M. Ye, J. Zhang, X. Zhu, 'Consistent Text-to-Image Generation via Scene De-Contextualization', International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026.  (CCF-A, H5-index 362, 机器学习和人工智能顶会)

  3. R. Fang, J. Zhao, S. Wang, R. Pu, B. Li, J. Cai, Z. Li, Z. Jing, J. Zhu, S. Tang, C. Ling, B. Wang, 'SAGA: Structural Aggregation Guided Alignment with Dynamic View and Neighborhood Order Selection for Multiview Graph Domain Adaptation', International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026.  (CCF-A, H5-index 362, 机器学习和人工智能顶会)

  4. T. Li, S. Li, T. Wu, Z. Rao, S. Tang, L. Ji, M. Ye, 'llumination-Aware Visible Generative Flows for Thermal Pedestrian Detection', IEEE Transactions on Multimedia ( Early Access ), 2026.   (CCF-A, IF = 9.7, 中科院一区、TOP)

    5. 2025

  5. S. Tang, W. Su, Y. Gan, M. Ye, J. Zhang, X. Zhu, 'Proxy Denoising for Source-Free Domain Adaptation', International Conference on Learning Representations (ICLR) 2025. Oral, Top 1.8% (H5-index 362, 机器学习和人工智能顶级会议)

  6. W. Su, S. Tang, X. Liu, X. Yi, M. Ye, J. Li, X. Zhu, 'Domain Adaptive Diabetic Retinopathy Grading with Model Absence and Flowing Data',  IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition  (CVPR). 2025. (通讯，学生第一，H5-index 450, 人工智能领域顶级会议, CCF-A)

  7. S. Tang, S. Yan, X. Qi, J. Gao, M. Ye, J. Zhang, X. Zhu, 'Few-Shot Medical Image Segmentation with High-Fidelity Prototypes', Medical Image Analysis (MedIA), 100 (2025), 103412. (IF = 10.7, 医学图像处理领域顶级期刊, 中科院一区，TOP)

  8. S. Tang, W. Su, Y. Yang, L. Chen and M. Ye, 'Model adaptation via credible local context representation', CAAI Transactions on Intelligence Technology (CTIT),10(3), 2025: 638-651. (IF = 7.3, 中科院一区，TOP)

  9. Y. Zhang, S. Tang, 'Gradual Geometry-Guided Knowledge Distillation for Source-Data-Free Domain Adaptation', Mathematics 13 (9), 1491. 2025 (IF = 2.6, 通讯, 所指导本科生第一)

  10. N. Li, M. Ye, L. Zhou, S. Tang. Self-Prompting Analogical Reasoning for UAV Object Detection. Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI) 2025（H5-index 232, 人工智能领域顶级会议, CCF-A）

  11. T. Li, M. Ye, T. Wu, N. Li, S. Li, S. Tang, L. Ji, 'Pseudo Visible Feature Fine-Grained Fusion for Thermal Object Detection',  IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR). 2025. (H5-index 450, 人工智能领域顶级会议, CCF-A)

  12. N. Li, M. Ye, L. Zhou, S. Li, S. Tang, L. Ji, C. Zhui, 'Multimodal Causal Reasoning for UAV Object Detection',  Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS ). 2025. (H5-index 371, 人工智能领域顶级会议, CCF-A)

  13. R. Fang, S. Wang, R. Pu, Q. Zeng, H. Zheng, Z. Wang, J. Cai, Z. Mei, S. Tang, C. Ling, B. Wang, 'Graph Domain Adaptation via Homophily-Agnostic Reconstructing Structure',  Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI Oral). 2026. (H5-index 232, 人工智能领域顶级会议, CCF-A)

  14. Z. Zou, M. Ye, L. Ji, L. Zhou, S. Tang, Y. Gan, S. Li, 'Long-Short Match for Lost Control in UAV Multi-Object Tracking';IEEE Transactions on Multimedia (TMM). 1--15. (IF = 9.7, CCF-B, 中科院一区, TOP)

    15. 2024

  15. J. Luo, L. Chen, K. Shi,S. Tang, R, Zhang, J. Cheng and J.H. Park. Intelligent Event-Triggered H∞ Load Frequency Control for Power Systems With Multiple-Resource Delays. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers (TCSI), 2024. DOI: 10.1109/TCSI.2024.3483553（IF = 5.2、中科院一区、TOP）

  16. S. Tang, A. Chang, F. Zhang, X. Zhu, M. Ye and C. Zhang, 'Source-free Domain Adaptation via Target Prediction Distribution Searching', International Journal of Computer Vision (IJCV), 132: 654–672, 2024. (IF = 19.6, 人工智能领域顶级期刊, CCF-A)

  17. S. Tang, W. Su, M. Ye and X. Zhu, 'Source-Free Domain Adaptation with Frozen Multimodal Foundation Model',  IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2024. (H5-index 450, 人工智能领域顶级会议, CCF-A)

  18. S. Tang, Y. Shi, Z. Song, M. Ye, C. Zhang and Jianwei Zhang*, 'Progressive Source-Aware Transformer for Generalized Source-Free Domain Adaptation', IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2024,26:4138-4152. (IF = 7.3, CCF-B, 中科院一区, TOP)

  19. H. Sun, S. Tang, X. Qi, Z. Ma and J. Gao, 'MCFilter: Feature Filter-based on Motion-correlation for LiDAR SLAM', Robotic Intelligence and Automation (RIA), 2024, 44(1): 68-83. (IF = 2.373，中科院三区，通讯，学生第一)

  20. J. Liu, J. Cui, M. Ye, X. Zhu and S. Tang, 'Shooting condition insensitive unmanned aerial vehicle object detection',  Expert Systems with Applications, (ESWA), Jan. 2024, DOI:10.1016/j.eswa.2024.123221. (IF = 8.5, CCF-C, 中科院一区, TOP)

  21. S. Xiao, M. Ye, Q. He, S. Li, S. Tang and X. Zhu. Adversarial Experts Model for Black-box Domain Adaptation.ACM Multimedia (ACMMM), 2024.（计算机图像学与多媒体领域顶会、CCF-A）

  22. S. Li, M. Ye, L. Ji, S. Tang, Yan Gan and Xiatian Zhu. Illumination Distribution-Aware Thermal Pedestrian Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024, DOI: 10.1109/TITS.2024.3441628.（IF = 7.9、CCF-B、中科院一区、TOP）

  23. S. Li, M. Ye, L. Zhou, N. Li, S. Xiao, S. Tang and Xiatian Zhu. Cloud Object Detector Adaptation by Integrating Different Source Knowledge. Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2024.（H5-index 371, 人工智能领域顶级会议, CCF-A）

  24. Y. Gan, C. Wu, D. Ouyang, S. Tang, M. Ye, and T. Xiang. LESEP: Boosting Adversarial Transferability via Latent Encoding and Semantic Embedding Perturbations. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024. DOI:10.1109/TCSVT.2024.3502693（IF = 5.2、中科院一区、TOP）

专著

  1. 《领域自适应目标检测方法与应用》，作者：叶茂，唐宋，李旭东。出版年份：2019年。出版社：科学出版社

近三年基金项目

  1. 国家自然科学基金, 面上项目, 欠信息条件下无监督领域自适应方法研究, 2025-01 至 2028-12, 在研, 主持

  2. SAST基金项目, 基于磁力引导的非接触式捕获连接技术, 2024-01 至 2025-12, 在研, 主持

  3. 中国医学科学院医学与健康科技创新工程2025临床与转化医学研究专项，重点项目，基于人工智能的脊柱椎管减压手术规划与导航系统，2025-06 至 2028-07 在研，联合主持

  4. 德国研究联合会 (German Research Foundation, DFG), 国际合作研究项目, TRR169, Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction (The 1st and 2nd phases), 2016-01 至 2023-12，结题，主研

DEMO 展示

  1.   CVPR24-Presentation of paper: Source-Free Domain Adaptation with Frozen Multimodal Foundation Model

  2. 噪声干扰下，鲁棒、快速SLAM:

  3. 室内通用智能服务机器人原理样机 (合作研发)：

知识产权


软件著作权

  1. 唐宋, 袁儒鹏, 杨艳, 马致远, 米金鹏, 刘丹, 邹彦. 基于渐进式扫描匹配的机器人快速定位算法软件V1.0. 著作权号: 2022SR0024046. 2021.

  2. 唐宋, 袁儒鹏, 邹彦, 马致远, 米金鹏, 刘丹, 杨艳. 基于短时记忆融合的室内机器人动态导航算法软件V1.0. 著作权号: 2022SR0024047. 2019.

  3. 陈丽娟, 寇国钊, 钱孜沁, 孙涵，唐宋. 面向高效运动规划的迁移学习算法软件V1.0.著作权号: 2023SR0879095, 2023.

  4. 马致远, 米金鹏, 秦纪伟, 唐宋, 刘丹, 袁儒鹏, 汪伟. 基于知识图谱与推荐的机器人问答系统V1.0.著作权号: 2022SR0024050, 2021.

发明专利

  1. 唐宋; 陈利娟; 严沙徐; 袁可帅; 高子仪; 郑贤彬; 一种感知障碍物的更新方法、装置、整车控制器及介质, 2024-11-07, 中国, CN202411582660.5

  2. 唐宋; 陈利娟; 严沙徐; 郑贤彬; 袁可帅; 高子仪; 一种地图的矫正方法、装置、计算机设备及存储介质, 2024-11-07, 中国, CN202411582877.6

  3. 唐宋; 陈利娟; 严沙徐; 高子仪; 郑贤彬; 袁可帅;  一种垃圾图像分类方法、装置、计算机设备及存储介质, 2024-11-07, 中国, CN202411585177.2

  4. 米金鹏; 吴旭明; 唐宋 ; 刘丹; 马致远 ; 一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法,2022-07-15, 中国, CN202210835850.8

  5. 刘丹; 米金鹏; 唐宋  ; 包震伟 ; 一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法, 2022-07-12, 中国, CN202210817062.6

  6. 米金鹏; 胡卫兵; 刘丹; 唐宋 ; 马致远 ; 一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法, 2022-07-18,中国, CN202210840815.5