开展高效动态行走的人形机器人研究。主要包括：面向高机敏性与高动态性的仿生机构与原理研究；面向复杂环境的机器学习与鲁棒控制方法；基于视觉、听觉、力觉、触觉等多模态感知的复杂操作，以及在科研、教育、陪伴、迎宾、导引、巡检、物流、抢险、救灾、军事等领域应用
开展高效动态行走的人形机器人研究。主要包括：面向高机敏性与高动态性的仿生机构与原理研究；面向复杂环境的机器学习与鲁棒控制方法；基于视觉、听觉、力觉、触觉等多模态感知的复杂操作，以及在科研、教育、陪伴、迎宾、导引、巡检、物流、抢险、救灾、军事等领域应用