人机共融技术研究

    从事人机合作物体操控、人机物体传递等人-机-环境融合控制方法研究，搭建协作机器人安全碰撞测试平台，跨学科（机器人控制、传感器技术、人的疼痛阈值等）研究协作机器人安全碰撞测试。